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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.CA0

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：

原因確認(rèn)方法處理措施

A.CA0：

編碼器參數(shù)異常

編碼器故障-

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)或線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或線性編碼器。

伺服單元故-

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。