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安川Σ-7系列AC伺服報警A.C21

警報編號/警報名稱：	原因	確認(rèn)方法	處理措施
A.C21：磁極傳感器故障	磁極傳感器外露在電機定子外部	確認(rèn)磁極傳感器	重新安裝電機轉(zhuǎn)子或定子
	線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）設(shè)定值錯誤	確認(rèn)線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）。	確認(rèn)線性編碼器規(guī)格，正確設(shè)定數(shù)值。
	磁極傳感器的接線不正確	確認(rèn)磁極傳感器的接線	修正磁極傳感器的接線
	磁極傳感器故障	-	更換磁極傳感器