警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱:  | 警報(bào)發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 | 
A.b3 檢測(cè)電流異常  | 在控制電源投入時(shí)發(fā)生 | 伺服單元電流檢測(cè)部異常 | 更換伺服單元 | 
| 在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生 | 伺服單元電流檢測(cè)部異常 | 更換伺服單元 | |
| 電機(jī)動(dòng)力線斷線了 | 電機(jī)重新配線 | ||
| 在運(yùn)行過程中發(fā)生 | 伺服單元電流檢測(cè)部異常 | 更換伺服單元 | |
| 電機(jī)動(dòng)力線斷線了 | 電機(jī)重新配線 |