警報編號/警報名稱： | 警報發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.86 編碼器過熱 *僅在連接絕對值編碼器時檢測 *在編碼器側(cè)檢測 | 在接通控制電源時發(fā)生 | 編碼器故障 | 更換伺服電機 |
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服電機 | ||
| 在運行過程中發(fā)生 | 伺服電機環(huán)境溫度過高 | 將伺服電機的環(huán)境溫度下調(diào)到40℃以下 | |
| 伺服電機已超過額定值的負(fù)載運行 | 將伺服電機的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)運行 | ||
| 編碼器故障 | 更換伺服電機 | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服電機 |
