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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報(bào)警A.09

警報(bào)編號/警報(bào)名稱：

警報(bào)發(fā)生狀況

原因

處理措施

A.09

分頻設(shè)定異常

在控制電源投入是發(fā)生

在pn207.2=1中，分頻設(shè)定（Pn212）的設(shè)定值為不能能被設(shè)定的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力

將Pn212的設(shè)定更改至設(shè)定可能的設(shè)定值，在通入控制電源

伺服單元EEPROM及周邊電路的故障

更換伺服單元