警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
發(fā)生位置偏差 （未發(fā)生警報） （續(xù)） | 使用指令脈沖輸入倍率切換功能 時，由于干擾，錯誤檢出了指令 脈沖輸入倍率切換的輸入輸出信 號（/PSEL、/PSELA）。 | 確認(rèn)輸入輸出信號用電纜是否滿 足規(guī)格。 電纜規(guī)格： 雙股絞合屏蔽線或者雙股絞合整 體屏蔽線（芯線為0.12mm2 以 上，鍍錫軟銅絞合線） | 使用滿足規(guī)格的電纜 |
由于輸入輸出信號用電纜過長， 發(fā)生了噪音干擾 | 確認(rèn)輸入輸出信號用電纜的長度。 | 使輸入輸出信號用電纜的長度在 3m 以內(nèi)。 | |
編碼器故障。 （脈沖不變化） | - | 更換伺服電機。 | |
| 伺服單元故障 | - | 更換伺服單元。 |
